La seigneurie de Longueuil naît en 1657, après la remise de sa toute première concession à Charles Le Moyne. Le village se développe dans le quadrilatère du Parc de la Baronnie, qui devient lieu de commerce, d'échange et de vie sociale. Les familles de colons s'installent près du fleuve, source de vie et moyen de transport. Au village, on construit des moulins, dont le premier est un moulin à vent, avant d'être remplacé par un moulin à eau, au 18e siècle. Le Parc de la Baronnie voit évoluer la seigneurie avec des constructions d'églises, comme la cocathédrale Sainte-Antoine-de-Padoue, d'une chapelle, des industries et une école, notamment.

Située au cœur du Vieux-Québec et jouxtant le Quartier Petit Champlain, l’Auberge Saint-Antoine est bien plus qu’un simple hôtel.